全气动自动分拣线实训平台

　　产品概述
　　本实训平台集可编程逻辑运动控制器、虚实结合实训教学、基于IEC61131-3的编程软件、气动实物控制模型、互联网技术于一体，适合高校开设“机械原理及应用”、“机械装备设计”、“液压与气压传动技术”、“PLC原理及应用技术技术”、“传感器应用技术”等课程的实训教学。可展开气动基本回路功能实训，可基于相关实物模型的项目式实训，培养学生的对机械传动的综合认识，提升气动系统安装与调试、电气控制技术、PLC应用技术和气动系统运行维护等动手能力。

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　　产品创新点
　　（1）贴近工业实际：采用品牌工业气动元件、工业电气控制元件及传感器，与行业实际应用接轨。
　　（2）模块化结构设计：各个气动动作、电气控制部件均为模块化设计，既方便设备的升级和扩展，又可以进行快速自主搭建气动、电气控制回路。
　　（3）面向应用：配有相关典型的模块化实物控制模型，各个模型既可以独立运行，完成相关项目培训，也可以组成综合控制系统，实现综合项目训练。
　　（4）综合性强：系统集各种机械原理应用技术、工业气动元件、继电器控制、PLC控制单元、传感技术于一体，是典型的电气一体化的综合实训设备。
　　（5）云端数据化：实训平台装置的控制器具有EtherCat接口，内嵌云平台客户端，输入输信号参数数据、OEE等实时上传云端，可快速搭建设备端到云端的互联互通。
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　　技术性能
　　输入电源：单相三线~220V±10% 50Hz
　　外形尺寸：1300mm×670mm×1250mm
　　整体重量：?200Kg
　　工作环境：温度-10℃~60℃相对湿度≤90%
　　静音空气压缩机：输入功率 0.68KW，容积24L，额定输出压力0.6MPa
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　　基本配置
　　系统主要由气压实训平台、气动项目实训模型、IDEABOX3控制器、电气控制部件组成。
　　（1）气压实训平台：
　　气压实训平台采用工业铝型材框架，包含带T型槽的工业铝型材操作台、箱柜式电气模块等。
　　（2）气动项目式实物控制对象：
　　①料仓送料对象：包含磁性开关、移动气缸、电磁阀等，实现移动气缸的往返运动，完成料仓物料的上料功能。
　　② 直线送料机构及气动机械手对象：包含带导杆型气缸、薄型双轴气缸、平行气动手指、导轨立柱等，完成工件的模拟搬运。
　　③摆动机械臂及三指气爪对象：包含摆动气缸、薄型双轴气缸、3手指气爪、导轨立柱、横梁等，完成工件两位置之间旋转搬运。
　　④ 回转工作台对象：包含回路气门控制机构、球到位升降缸、回转分度气缸、回转工作台等，完成物料多角度旋转；
　　⑤回转夹紧缸对象：包含回转夹紧缸、真空发生器、带缓冲固定金属底盘真空吸盘、滑道、底座等。
　　（3）气动电气控制部分：
　　气动电气部分主要包含安装板、电气控制元件（漏电保护器、开关电源、继电器、电磁阀等）、IDEABOX3逻辑运动控制器、IO模块等；
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　　实训项目
　　单作用气缸直接控制
　　电气控制元件选型
　　电气控制系统设计
　　气动控制回路设计
　　料仓送料控制实训
　　直线送料机构及气动机械手控制实训
　　摆动机械臂及三指气爪控制实训
　　回转工作台控制实训
　　回转夹紧缸控制实训
　　逻辑IO实训
　　IEC61131-3软件编程实训
　　机构设计实训
　　多路径分拣系统整体设计