铝汽车零部件输送系统

滑块式分拣机，它是一种特殊形式的条板输送机。输送机的表面用金属条板或管子构成，如竹席状，而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的导向滑块，能沿条板作横向滑动。平时滑块停止在输送机的侧边，滑块的下部有销子与条板下导向杆联结，通过计算机控制，当被分拣的货物到达指定道口时，控制器使向滑块有序地自动向输送机的对面一侧滑动，把货物推人分拣道口，从而商品就被引出主输送机。这种方式是将商品侧向逐渐推出，并不冲击商品，故商品不容易损伤，它对分拣商品的形状和大小适用范围较广，是目前国外一种新型的高速分拣机。 ●电磁高速转撤技术 采用新型的电磁驱动高速转辙技术，速度与曲线完美结合，毫秒级道岔转撤能力、独创拨叉震

图像识别分拣系统 针对外观形状、质心分布较均匀的零件在自动化生产中难以实现有方位要求的自动送料问题,对零件的图像采集、图像处理、图像特征提取和分类识别等作了研究和分析。提出了以图像识别为核心的零件分拣系统,在振动盘出料口安装摄像头进行图像采集,对采集的图片进行小波变换,滤去干扰噪声和降维,用主成分分析法(PCA)对图片进一步降维和特征提取,提取得到的特征向量作为支持向量机(SVM)的输入向量,通过SVM对输入向量进行了样本识别,从而确定零件的位置状态,然后通过驱动装置将不符送料要求状态的零件推出送料轨道,从而为下道工序实现自动送料。