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输送带跑偏规律（1）跑松不跑紧：胶带输送机运行过程中，如果前后滚筒中心线不平行，医药自动分拣造成胶带两侧的松紧程度不一样，则胶带向松的一侧移动。（2）跑高不跑低：支承托辊不在与胶带运行方向平行的同一个水平位置上，而是一头高一头低，则胶带就会向高的一侧跑偏。（3）跑后不跑前：托辊不在与胶带运行方向垂直的截面上，自动分拣而是一端前，一端后(指胶带的运行方向)，则胶带向后的一端移动。（4）跑大不跑小：滚筒外表面加t误差、粘煤或磨损不均造成直径大小不一致，胶带会向直径较大的一侧跑偏。输送带跑偏的影响因素影响输送带跑偏的因素主要分为以下5类：1 制造所引起的跑偏（１）滚筒加工两端直径不等形成一端直径大一端直径小，从而引起输送带跑偏。（２）托辊的中间支架及边支架安装托辊轴的槽口不在同一直线上。2 安装引起的跑偏（１）头、尾滚筒轴线与输送机纵向中心线不垂直，引起输送带两侧张力不同。（２）托辊支架与输送机纵向中心线不垂直。

皮带输送机的应用范围广，且工作环境一般较为恶劣，保持输送机运行中的良好工作状态，延长输送设备的使用寿命，提高运行质量，降低运营成本一直是工程技术人员追求的目标之一。本文通过对皮带输送机使用过程中几个常见故障的研究，分析了输送机产生故障的原因，提出了解决问题的一些有效方法。一、输送带跑偏现象及解决措施1、跑偏原因在皮带输送机中，输送带既是牵引构件，传递动力和运动，又是承载构件，支撑物料载荷，工作情况较为复杂，经常会遇到输送带跑偏的情况发生。跑偏是指皮带输送机运转过程中输送带中心线偏离输送机的中心线的现象，由于输送带跑偏可能造成输送带边缘与机架相摩擦，导致输送带边缘过早损坏，轻则影响输送机的使用寿命、影响物料的输送量；重则造成撒料、甚至停机事故的发生，直接影响生产。由于输送带是输送机中重要的、也是昂贵的部件之一，其价格约占输送机总价格的25%～50%。

作为中国智能制造关键技术装备智能仓储将继续爆发以智能仓储为代表的新兴物流科技正变得越来越重要，已经成为中国智能制造关键技术装备之一。当大促带来的订单“爆发式增长”，不再引发仓储的“爆仓式效应”，智能物流在背后发挥的作用显而易见。与此同时，单位GDP中我国的仓储成本占比是发达国家的2-3倍之高，因此推动物流装备更新升级，仓储是目前需求、有望早应用智能设备的领域。02自动驾驶技术商用来临末端配送环节或率先规模化业内人士指出，无人重卡在干线物流运输、智能网络搭建、司机人力节约方面的优势无需多言。但因为其庞大的体积、复杂的技术要求以及法律法规方面的诸多限制，短时间内实现商用还有很大的挑战，更多将在封闭港口、运输站、测试道路等场景使用。相比无人重卡，专注服务一公里的无人配送车和外卖机器人走向实际应用则相对简单。

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